Na het testen in Terneuzen blijkt dat er uit de Xsens geen data uitkomt. De CANBUS wordt volledig plat gelegd wanneer de Xsens aan onze bus wordt gehangen. Hier hebben we afgelopen maand wat testen mee gedaan. We hebben namelijk een developer bord erbij gekregen waarmee we de Xsens kunnen testen in een geverifieerde omgeving. Na wat testen op het developer bord, waar de Xsens overigens goed op werkte, kwamen we tot de conclusie dat we zelf een foutje in het ontwerp hebben laten sluipen. Pin 1 van de connector die de Xsens gebruikt was in het spiegelbeeld van wat de fabrikant van die connector voorschrijft in zijn documentatie. Oftewel alle pinnen waren verkeerd aangesloten.

We konden dit niet snel veranderen dus moesten we terug naar de PCB ontwerp omgeving om dit goed te herstellen. We denken dat de Xsens het hierna goed zal doen en ons doel is voor de race van Hongarije de Xsens werkend krijgen.

Verder hebben we nogmaals een testvaart met de vleugels gedaan. De opstelling was gelijk aan de laatste keer in april met een potmeter voor beide servo’s om de hoogte te regelen. Het doel was controleren of de vleugels en boot zich hetzelfde gedragen als de laatste keer. Hierbij merkten we dat de boot soms niet goed meer uit het water wilde komen. Eenmaal aan het testen bleek dat de boot heel goed reageerde op veranderingen van de potmeters. De boot kwam goed uit het water.

Hierna hebben we nog wat extra testen gedaan om de robuustheid te kunnen garanderen. We willen straks niet op hoge snelheid dat er iets misgaat. En ook hier leek niks mis mee te zijn. Een goed resultaat. Na de race in Hongarije willen we, mits de Xsens het goed doet, de aansturing laten uitvoeren door een microcontroller met de data van de Xsens.