Mei was vooral weer een maand die in het teken stond van het NK Akkrum. Hiervan is een race update geschreven en kan je hier vinden. Maar voordat we mee konden doen aan het NK moest de volledige boot weer degelijk in elkaar. We hadden het staartstuk verwijderd voor onderhoud, MPPT module voor de uitlezing van de MPPT’s, dashboard voor de uitbreiding van het scherm van 1 naar 2 display’s en de accu module zat er niet in om meer ruimte te krijgen in de boot tijdens het klussen. Al deze onderdelen moesten voor Akkrum er weer in zitten en goed werken.

We zijn ook bezig geweest met de Xsens. Deze hebben we in februari mogen ontvangen en in maart al een eerste test op het droge mee kunnen uitvoeren. Nu willen we deze inbouwen om ermee te kunnen testen in de boot. Hiervoor is een PCB ontworpen die kan aansluiten op de CANBUS van onze boot, zodat de telemetrie van de boot hiermee kan communiceren. Naast de Xsens zit op deze PCB ook onze nieuwe GPS module. Deze is in combinatie met de Xsens heel nauwkeurig wat belangrijk is als we gaan vleugelen. We hebben deze PCB eerst op papier uitgeprint om te kijken of alles goed zou passen.

Nadat dit allemaal goed leek is deze besteld en kwam een week later binnen. Er moest nog een connector op gesoldeerd worden, omdat deze speciaal is voor de Xsens.

Kort voor de race van Terneuzen hebben we deze in de boot aangesloten en alle spanningen die aanwezig moesten zijn voor de Xsens/GPS module waren aanwezig. Het plan is om deze in Terneuzen te kunnen testen en data eruit te halen.

Verder blijkt uit de eerste testen dat de MPPT uitlezing in de huidige vorm niet werkt. De reden is dat de min van de accu op een ander potentiaal zit dan de min van onze CANBUS. Daarom hebben we een PCB ontwikkeld die de I2C communicatie moet isoleren van de CANBUS/Magenta. Deze PCB is ook binnen en kunnen we binnenkort testen.

Zoals te lezen in de race update van het NK Akkrum is onze staartstuk losgedraaid. Hierdoor zijn de kabels in het staartstuk en motor connectoren beschadigd geraakt. De kabels hebben wij hersteld en vast gesoldeerd op nieuwe connectoren die verbinding maken met de motor. Door deze verbinding degelijk te maken hebben we minder last van warmte ontwikkeling.

Daarnaast hebben we een revisie doorgevoerd aan het ontwerp waar de connectoren in vast zitten. Deze kan nu deels meedraaien. Dit om krachten op te vangen van de motor.

Tot slot hebben we nog een mechanische wijziging doorgevoerd aan de huidige aandrijving. Deze kon zichzelf losdraaien, wat natuurlijk niet wenselijk is. Daarom is er een mechanische borging in de vorm van M3 schroefjes aangebracht in de onderdelen. Het openen en sluiten van de aandrijving is nu super makkelijk en als de borging aangebracht is kan deze niet open draaien. Dit alles zal ervoor zorgen dat de aandrijving nog beter is en makkelijker te openen.